Tässä on mekaaninen ristiriita, joka pysäytti insinöörit vuosikymmeniksi: automaattivaihteistoöljyn on oltava samanaikaisesti liukasta ja tarttuvaa. Sen tarvitsee alhainen kitka pyörivien hammasratkaiden ja laakereiden tehokkaaseen voiteluun, mutta korkea kitka kytkimien kytkemiseen ilman liukumista. Lisäksi sen on virtauduttava tasaisesti miinus 40 asteessa ja samalla kestettävä hajoamatta yli 150 celsiusasteen lämpötiloissa. Varhaiset ATF-formulaatiot käyttivät yksinkertaisia kivennäisöljyjä perusaineilla, mutta ne kamppailivat tämän tasapainoilun kanssa—hapettuivat nopeasti, menettivät viskositeettinsa tai eivät tuottaneet tasaista kitkaa.
Läpimurto saavutettiin synteettisillä perusöljyillä ja kitkamuokkaajateknologialla. Nämä mahdollistivat kemistien suunnitella nesteitä, joilla on vakaa viskositeettiindeksi äärimmäisissä lämpötila-alueissa samalla kun kitkaominaisuuksia voidaan hallita tarkasti molekyylitasolla. Modernit synteettiset formulaatiot voivat nyt täyttää amerikkalaisten, japanilaisten ja eurooppalaisten valmistajien monipuoliset vaatimukset yhdellä tuotteella. Ratkaisut kuten Multi Vehicle ATF (TYPE T-IV) edustavat tätä edistystä tarjoten hapetusstabiilisuuden ja kitkatehokkuuden, joita nykypäivän monimutkaiset automaattivaihteistot vaativat.
