Automaattivaihteistot yleistyivät 1900-luvulla, ja niiden öljyt muuttuivat vastaavasti: varhaiset sekoitukset perustuivat luonnonöljyihin kitkan hallinnassa, kun taas modernit ATF:t käyttävät räätälöityjä perusöljyjä ja lisäaineita tasapainottamaan pitoa, leikkausvakautta ja lämmönhallintaa. Pohjoismaisissa talvissa tämä tasapaino näkyy yhtenäisenä vaihdetuntumana kylmäkäynnistyksissä ja vakaana suojana kuormituksen alla. Tällainen moniauto vaihtoehto kuten Multi Vehicle ATF (TYPE T-IV) heijastaa tätä kehitystä.