Tässä on kiehtova tekniikan paradoksi: automaattivaihteistoöljyn on samanaikaisesti vähennettävä kitkaa JA luotava sitä. Toisin kuin moottorinöljyt, jotka on suunniteltu puhtaasti minimoimaan kitkaa, ATF tasapainoilee köydenvetoa. Automaattivaihteiston sisällä sama öljy voitelee hammasrattaita ja laakereita ja samalla mahdollistaa kytkinpakettien kunnollisen tartunnan. Jos öljy on liian liukas, kytkimet luistavat liiallisesti aiheuttaen tärinää ja ennenaikaista kulumista. Jos se ei ole tarpeeksi liukas, metallikomponentit kuluvat ennenaikaisesti.
Tämä kaksoisluonne syntyi 1950-luvulla, kun General Motors kehitti ensimmäiset ATF-spesifikaatiot. Insinöörit havaitsivat tarvitsevansa erityisiä kitkamuuntajia, jotka "tietävät", milloin olla liukkaita ja milloin tarttuvaa. Mukana oleva molekyylikemia on hämmästyttävän hienostunutta – lisäaineita, jotka reagoivat eri tavoin vaihtelevissa paineissa ja lämpötiloissa.
Nykyaikaiset koostumukset kuten Hexol ATF Dexron II jatkavat tätä perinnettä tasapainottaen mineraalipohjaisee öljyjä tarkasti suunniteltujen lisäainepakettien kanssa käsitelläkseen sekä voitelua että hallittua kitkaa vaihteistoissa ja ohjaustehostinjärjestelmissä.
